Pablo von Sternenfels wurde in Mexiko City geboren. Schon in jungen Jahren zieht er nach Chicago, wo er seinen ersten Ballettunterricht an der privaten Ballettschule Momenta bei Stephanie Clemens erhält. Nach seiner Rückkehr nach Mexiko City setzt er seine Ausbildung am Taller Coreografico de la UNAM und an der Escuela Nacional de Danza Clasica y Contemporánea fort. Anschliessend besucht er für zwei Jahre die Nationale Ballettschule in Kuba.

2010 gewinnt er ein Stipendium für die John-Cranko-Schule in Stuttgart, die er zwei Jahre später abschliesst. 2012 wird er Lehrling beim Stuttgarter Ballett, eine Spielzeit später wird er in das Corps de ballet aufgenommen. 2014/15 wird er zum Demi-Solisten befördert; 2015/16 zum Solisten. Sein Repertoire beim Stuttgarter Ballett umfasste Rollen in Stücken von Choreographen wie Jiri Kilian, William Forsythe, MarcoGoecke, Sidi Larbi Chercaoui, Edward Clug, Hans van Manen u.v.a.

Seit Juni 2017 arbeitet er als Freelancer und nahm an mehreren Galas und Festivals teil, wie dem Dance Salad Festival (Houston), Edinburgh Festival Fringe, Solocoreografico (Frankfurt), 26Feira Cabalar Galicia, Theaterhaus Jazztage (Stuttgart) u.a. Er hat auch in verschiedenen Ländern und Verbänden im Bereich Agrarökologie und nachhaltiges Leben gearbeitet, darunter in Gruppen wie Prinzessinnen Garten (Berlin, Deutschland), Huerto Roma Verde (Mexico City), Trabajadores Unidos por la Tierra (Cordoba, Argentinien).